С развитием науки и техники у людей возрастают требования к степени автоматизации промышленных производственных процессов. Погрузочно-разгрузочное оборудование такие как традиционные электрические погрузчики с противовесом и электрические штабелеры постепенно вытесняются интеллектуальными интеллектуальными системами. Все больше и больше роботов применяется на производственных линиях, и NEOlift АГВ вилочный погрузчик является одним из них. Это машина, которая находится в работе. Беспилотный вилочный погрузчик, не требующий водителя и оснащенный устройством автоматического управления, может работать циклично по заданному маршруту. Итак, сегодня мы проанализируем характеристики различных методов зарядки вилочных погрузчиков AGV с помощью NEO и примерно обсудим методы зарядки AGV по следующим четырем категориям:

(1) В зависимости от времени зарядки ее можно разделить на случайную зарядку и зарядку полного цикла.

Случайная зарядка означает зарядку в любое время на каждой стоянке AGV без ограничения по времени. Если имеется больше точек зарядки, это может гарантировать, что мощность, потерянная AGV во время его работы, может быть своевременно восполнена, а также может быть реализована неглубокая зарядка и разрядка аккумулятора, что значительно продлит срок службы аккумулятора и уменьшит необходимая емкость аккумулятора. . Полный цикл зарядки требует, чтобы AGV вышел из службы и въехал в назначенную зону зарядки. Зарядку можно начинать только тогда, когда заряд аккумулятора упадет до заданного диапазона. Некоторые AGV также используют комбинацию двух вышеупомянутых методов зарядки.

(2) В зависимости от зоны зарядки ее можно разделить на: онлайн-зарядку и автономную зарядку.

Онлайн-зарядка означает, что AGV не покидает рабочую линию и не требует выделенного времени для зарядки. Вместо этого он использует короткое время простоя во время работы для зарядки. Этот метод зарядки, который полностью использует фрагментированное время и не отнимает рабочего времени, на самом деле является продолжением случайной зарядки. Просто встройте зарядную станцию в рабочий процесс AGV, чтобы еще больше повысить эффективность работы AGV. Автономная зарядка означает, что AGV выходит из сервиса и направляется в зону зарядки или на специальную зарядную станцию для зарядки.

(3) В зависимости от метода работы его можно разделить на: ручную зарядку, замену батареи и автоматическую зарядку.

Когда у AGV недостаточно мощности, наземный центр управления даст ему команду двигаться к назначенной зоне зарядки или платформе. Штатный персонал вручную выполнит электрическое соединение между AGV и зарядным устройством, а затем осуществит зарядку. После завершения схема вручную отключается и приводится в рабочее состояние. Характеристики AGV с ручной зарядкой – безопасность, надежность, простота и низкая стоимость оборудования. Его часто используют в ситуациях, когда степень автоматизации не очень высока, машин мало, людей много, а работающая система стандартна. А чтобы обеспечить долговечность AGV, его необходимо оснастить аккумулятором большей емкости. АГВ не может работать непрерывно 24 часа в сутки.

Замена и зарядка аккумулятора означает, что, когда у AGV недостаточно мощности, аккумуляторный блок должен быть заменен вручную штатным персоналом, и AGV может быть введен в эксплуатацию. Замененный аккумулятор готов к использованию после зарядки. Он отличается простотой и скоростью и может обеспечивать непрерывную работу AGV 24 часа в сутки. Однако для этого требуется вдвое больше аккумуляторов, что дорого и примитивно. Его часто используют в ситуациях, когда требуется своевременное реагирование на работу, а транспортных средств недостаточно. Оба вышеперечисленных метода требуют специального надзора, траты рабочей силы и снижения степени автоматизации. Если заряд пропущен, AGV не сможет работать.

Автоматическая зарядка означает, что когда AGV необходимо пополнить запас энергии, он автоматически сообщит об этом и запросит зарядку. Он будет направлен наземным центром управления и доставлен к назначенной зоне зарядки или платформе. Бортовой разъем для зарядки автоматически подключится к наземной системе зарядки, и будет произведена зарядка. После завершения зарядки автомобиль AGV автоматически отделяется от системы зарядки и направляется в рабочую зону или зону ожидания для нормальной работы. Автоматическая зарядка AGV подходит для случаев с длительным рабочим циклом, небольшим количеством людей в автомобиле и высокой степенью автоматизации.

(4) В зависимости от способа электрического подключения зарядное устройство делится на: контактную зарядку и беспроводную зарядку.

Контактная зарядка означает, что для всех цепей зарядки требуются кабели и зарядные контакты для подключения автомобиля к системе электропитания, чтобы его можно было заряжать напрямую. Контактная зарядка может обеспечить больший зарядный ток для быстрой зарядки. В настоящее время это предпочтительный метод автономной зарядки. Однако он не подходит для частой случайной зарядки, а зарядные контакты изнашиваются и требуют регулярной замены. Кроме того, во время процесса зарядки могут образовываться искры, что представляет угрозу безопасности. Кроме того, поскольку зарядные контакты представляют собой открытые части, они не могут нормально работать в таких средах, как низкотемпературная конденсация, влага, легковоспламеняющиеся и взрывоопасные среды.

Беспроводная зарядка – это бесконтактное зарядное устройство, не требующее использования кабелей для подключения автомобиля к системе электропитания. При этом отсутствуют зарядные контакты, и как зарядное устройство, так и электрическое устройство не могут иметь открытых проводящих контактов. Технология беспроводной зарядки обеспечивает электрическую изоляцию между зарядным терминалом и системой накопления энергии AGV, принципиально устраняя недостатки, вызванные методом прямой зарядки от сети. Безопаснее и применимее. На этом этапе эффективность зарядки продуктов беспроводной зарядки AGV эквивалентна эффективности контактных систем зарядки. Поскольку у него нет износа контактов и он очень интеллектуален, он очень подходит для онлайн-зарядки. Полностью осознано, что его можно заряжать, как только он приходит, и останавливать, как только он уходит. Это еще больше повышает автоматизацию процесса использования AGV. Однако технология сложна, а стоимость высока. Более того, беспроводные зарядные устройства мощностью более 10 кВт имеют большие размеры и не подходят для использования в AGV.